Auf den ersten Blick ist alles einfach, die Orientierung eines starren Körpers im uns umgebenden Raum wird in den meisten Fällen mit Eulerschen Winkeln dargestellt. Mit Hilfe von drei Eulerschen Winkeln kann man alle möglichen Orientierungen eines starren Körpers im Raum darstellen. Aber die Probleme fangen an, wenn man die Eulerschen Winkel tatsächlich verwenden will: Vergleicht man die eigenen Formeln mit den Ergebnissen von anderen, dann passt meist Nichts zusammen.

Weiterlesen „Eulersche Winkel, die babylonische Sprachverwirrung“ →