René Bernhard Rössig
Ich bin Ingenieur für Luft- und Raumfahrttechnik, arbeite im Bereich Industrie- und Medizinrobotik und bin so nach Augsburg gekommen.
Seit einiger Zeit habe ich das Laufen für mich entdeckt und bin seit 2012 Bergläufer und Ultraläufer … gut, auf bescheidenem Niveau, aber hey, auch die zweite Hälfte der Ränge bei einem Laufwettkampf wollen gefüllt werden. Ich steige auf Berge, kraxle, gehe Klettersteige und fahre Skitouren.
Außerdem mag ich Typografie, Design ganz allgemein, bin bibliophil, gadget-affin und Reisender.
Blog
Das Blog ist für mich Tagebuch, Gedächnisstütze, Gedankensammlung, Terminplaner, Schreibübung, Linksammlung, Kochrezeptebuch, Sudelheft, OPAC, Kummerkasten, Gipfelbuch, kurz und knackig mein Brain-Dump.
René Rössig 
Hej hej Steven,
so viel ich weiß, braucht man kein ärztliches Attest für den Ultra Serra Tramuntana. Ich kann auf der Website weder bei den „Regulations“ noch beim „Medical Advice“ irgendetwas in die Richtung Attest finden.
Man braucht wohl ein rotes Rücklicht am Kopf oder Rucksack. Ich meine auch mal gelesen zu haben, dass man eine mobile Toilette bräuchte (à la Biffy Bag), aber ich kann diese Info jetzt nicht mehr finden.
Bye René, viel Spass auf Mallorca
Hallo Herr Rössig,
sind Sie sich mit der Aussage:
„Die KUKA-ABC-Winkel sind beispielsweise Eulersche Winkel in der Drehfolge Z-Y-X um körperfeste Drehachsen in aktiver Darstellung.“
sicher?
Ist es nicht z, y‘, x“ bzw
x-y-z Körperfest?
Gruß Frank
Hallo Frank,
der Blogartikel ist schon recht alt und wird auch weniger oft aufgerufen. Deine Frage zeigt, dass die Eulerschen Winkel im Detail ziemlich heimtückisch sind. Mein Ziel den Eulerschen Winkeln die Heimtücke zu nehmen, habe ich leider wohl verfehlt … Mist aber auch!
Leider verstehe ich Deine Frage nicht 😉 Deine Schreibweise z, y‘, x“ ähnelt dem Wikipedia-Artikel und wird dort als „intrinsisch“ bezeichnet. Genau diese „intrinsische“ Darstellung meine ich mit „körperfesten Drehachsen“ oder mit dem Körper mitdrehenden Achsen, die durch die Striche angedeutet werden. Eine Darstellung x, y, z wäre „extrinsisch“ bzw. ein raumfestes unbewegliches Koordinatensystem, durch welches die Eulerdrehachsen beschrieben werden.
Bei KUKA-ABC-Winkeln wird ein Koordinatensystem {O, x, y, z} — mit dem Ursprung O und den drei orthonormalen Koordiantenachsen x, y und z — zuerst um die z-Achse mit dem Winkel A gedreht, anschließend wird im einmal mitgedrehten Koordinatensystem {O, x‘, y‘, z‘} um die y‘-Achse mit dem Winkel B gedreht. Schließlich wird im nun zweimal mitgedrehten Koordinatensystem {O, x“, y“, z“} um die x“-Achse mit dem Winkel C gedreht. Damit ist dann die Verdrehung vom Koordinatensystem {O, x, y, z} in das schlußendlich dreimal gedrehte Koordinatensystem {O, x“‘, y“‘, z“‘} beschrieben.
Es ist wohl am besten auf eine wörtliche Beschreibung zu verzichten und immer direkt die entsprechenden Rechenregeln bzw. Transformationsmatrizen R bei der Kommunikation anzugeben:
Bye René